Elektromagnetyczny czujnik położenia
Elektromagnetyczne czujniki położenia wykorzystują efekty elektromagnetyczne do pomiaru położenia, głównie typu transformatora otwartego, przełącznika zbliżeniowego typu rezonansowego i tak dalej.
Czujnik położenia otwartego transformatora składa się z dwóch części: stojana i wirnika. Stojan może być laminowany przez wykrawanie blach ze stali krzemowej lub prasowany materiałami ferrytowymi o wysokiej częstotliwości. Otwarty stojan transformatora w 2-biegunowym trójfazowym bezszczotkowym silniku prądu stałego ma sześć zębów, a odstęp między nimi wynosi 60°. Trzy zęby są uzwojone z górnym uzwojeniem pierwotnym i połączone szeregowo ze sobą, a następnie zasilane przez zasilacz oscylacyjny o wysokiej częstotliwości (zwykle od kilku do kilkudziesięciu kiloherców); pozostałe trzy zęby są odpowiednio nawinięte uzwojeniami wtórnymi i są od siebie oddzielone. 120° od siebie. Wirnik jest dyskiem wykonanym z materiału niemagnetycznego, na który nałożony jest sektorowy materiał magnetyczny o wartości około 120°. Zainstaluj go współosiowo z silnikiem. Zasada działania transformatora dzielonego jest podobna do ogólnej przelicznika. Wyjście trzech uzwojeń wtórnych jest sygnałem o wysokiej częstotliwości modulowanym przez położenie wirnika, który jest demodulowany, a następnie przetwarzany przez logikę w celu uzyskania sygnału sterującego komutacją.
Budowa rezonansowego czujnika położenia przełącznika zbliżeniowego jest podobna do konstrukcji transformatora otwartego, ale nie wymaga wzbudzenia wysokoczęstotliwościowego po stronie pierwotnej. W silniku trójfazowym jego stojan ma obwód rezonansowy złożony z trzech elementów indukcyjnych, a wirnik jest przewodzącym metalowym dyskiem w kształcie sektora o około 120°. Gdy metalowa część wirnika w kształcie sektora znajduje się blisko elementu indukcyjnego, współczynnik jakości Q obwodu maleje. , Skutkuje niewystarczającym dodatnim sprzężeniem zwrotnym obwodu i zatrzymaniem wibracji, więc wyjście wynosi zero. Gdy metalowy wirnik w kształcie wachlarza opuszcza element indukcyjny, wartość Q obwodu zaczyna rosnąć, a obwód ponownie oscyluje, aby wyprowadzić sygnał modulacji o wysokiej częstotliwości. Wyjściem trzech obwodów rezonansowych jest sygnał o wysokiej częstotliwości modulowany przez położenie wirnika, który po wykryciu i demodulacji jest przetwarzany logicznie w celu uzyskania sygnału położenia wirnika.
Elektromagnetyczny czujnik położenia ma zalety niezawodnej pracy i dostosowania do trudniejszych warunków. Jednak ten rodzaj czujnika ma niski stosunek sygnału do szumu, słabą rozdzielczość pozycji i dużą głośność, dlatego jest rzadko używany.
www.dw-motor.com