Istnieje proporcjonalny związek między prędkością a cyklem pracy. Na przykład, jeśli znamionowy silnik BDC obraca się z prędkością 15000 obr./min przy 12 V, gdy do silnika podawany jest sygnał o cyklu pracy 50%, silnik będzie (najlepiej) obracał się z prędkością 7500 obr./min. W centrum uwagi jest częstotliwość sygnału PWM. Jeśli częstotliwość jest zbyt niska, prędkość silnika będzie zbyt niska, hałas będzie duży, a reakcja na zmiany cyklu pracy będzie zbyt wolna.
Jeśli częstotliwość jest zbyt wysoka, wydajność systemu zostanie zmniejszona z powodu utraty przełączania urządzenia przełączającego. Zasadą jest modulowanie częstotliwości sygnału wejściowego w zakresie od 4 kHz do 20 kHz. Ten zakres jest wystarczająco wysoki, hałas silnika może być stłumiony, a straty przełączania w MOSFET (lub BJT) mogą być w tym momencie zignorowane. Ogólnie rzecz biorąc, jest to dobry sposób na eksperymentalne znalezienie zadowalającej częstotliwości PWM dla danego silnika. Jak używać mikrokontrolera PIC do generowania sygnału PWM do sterowania prędkością silnika BDC? Jedną z metod jest naprzemienne odwrócenie poziomu pinów wyjściowych poprzez napisanie specjalnego kodu montażowego lub kodu C (1). Inną metodą jest wybór mikrokontrolera PIC ze sprzętowym modułem PWM. Moduły dostarczane przez Microchip z tą funkcją to moduły CCP i ECCP. Wiele mikrokontrolerów PIC posiada moduły CCP i ECCP. Proszę zapoznać się z przewodnikiem wyboru produktu dla urządzeń z tymi modułami funkcjonalnymi.