Szczotkowany silnik prądu stałego to rodzaj silnika prądu stałego. Stojan silnika szczotkowego jest wyposażony w stałe główne bieguny magnetyczne i szczotki, a wirnik w uzwojenia twornika i komutatory.
Energia elektryczna zasilacza prądu stałego wchodzi do uzwojenia twornika przez szczotki i komutator, aby wygenerować prąd twornika. Pole magnetyczne generowane przez prąd twornika oddziałuje z głównym polem magnetycznym, generując moment elektromagnetyczny, który powoduje obrót silnika i napędza obciążenie. Ze względu na istnienie szczotek i komutatorów silniki szczotkowe mają złożoną budowę, słabą niezawodność, wiele awarii, duże nakłady na konserwację, krótką żywotność, a iskry komutacyjne są podatne na zakłócenia elektromagnetyczne.