Magnes trwały w kształcie pierścienia jest zamocowany wewnątrz silnika prądu stałego, a prąd przepływa przez cewkę na wirniku, aby wytworzyć siłę amperową. Gdy cewka na wirniku jest równoległa do pola magnetycznego, kierunek pola magnetycznego zmieni się, gdy cewka na wirniku nadal się obraca. Dlatego zmienia się pięta szczotki na końcu wirnika. Płyty stykają się naprzemiennie, dzięki czemu kierunek prądu na cewce również się zmienia, a kierunek generowanej siły Lorentza nie zmienia się, dzięki czemu silnik może nadal obracać się w jednym kierunku.
Zasada działania generatora prądu stałego polega na przekształceniu przemiennej siły elektromotorycznej indukowanej w cewce twornika w siłę elektromotoryczną prądu stałego, gdy jest ona pobierana z końcówki szczotki przez komutator i działanie komutacyjne szczotki.
Kierunek indukowanej siły elektromotorycznej jest określany zgodnie z regułą prawej ręki (linia magnetyczna indukcji wskazuje na dłoń, kciuk wskazuje kierunek ruchu przewodnika, a pozostałe cztery palce wskazują na kierunek indukowanej siły elektromotorycznej w przewodzie).
Kierunek siły w przewodzie' określa reguła lewej ręki. Ta para sił elektromagnetycznych tworzy moment, który działa na twornik. Ten moment nazywany jest momentem elektromagnetycznym w wirującej maszynie elektrycznej. Kierunek momentu obrotowego jest przeciwny do ruchu wskazówek zegara, aby zwora obracała się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Jeśli moment elektromagnetyczny może pokonać moment oporu na zworce (taki jak moment oporu spowodowany tarciem i innymi momentami obciążenia), zwora może obracać się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.