Obwód napędowy jest kluczem do zapewnienia działania silnika PMDC. Dlatego, aby zapewnić działanie sprzętu, użytkownik musi szczegółowo zrozumieć obwód napędowy sprzętu, aby uniknąć błędów operacyjnych i wpłynąć na działanie sprzętu.
Obwód napędu małej mocy silnika prądu stałego może wykorzystywać obwód przełącznika mostka H. UA i UB to komplementarne, dwusyntetyczne lub jednosyntetyczne sygnały sterujące na poziomie TTL. Napięcie wytrzymywane tranzystora przełączającego powinno być większe niż 1,5 razy Us. Ponieważ tranzystory PNP dużej mocy są drogie i trudne do wdrożenia, obwód ten jest używany tylko w napędach silnikowych o małej mocy. Gdy wszystkie cztery przełączniki zasilania wykorzystują tranzystory NPN, dwa muszą zostać rozwiązane. Baza i problem przesunięcia poziomu tranzystorów górnej strony (BG1 i BG3), obwód przełączający mostka H wykorzystuje dwa tranzystory do osiągnięcia przesunięcia poziomu tranzystora górnej strony, ale strata na rezystorze R jest duża, więc to tylko Może być stosowany w napędzie silnikowym małej mocy.
Gdy moc napędowa jest stosunkowo duża, ogólne napięcie ramienia mostka jest również stosunkowo wysokie. Na przykład, weź bezpośrednio napięcie częstotliwości zasilania, jednofazowe 220 V lub trójfazowe 380 V. Ze względu na bezpieczeństwo i niezawodność oczekuje się, że obwód napędowy (obwód główny) będzie izolowany od obwodu sterującego. , Obwód główny musi przyjąć pływający wstępny sterownik. Pływające obwody napędu wstępnego są od siebie niezależne i zasilane przez niezależne zasilacze. Ze względu na sprzężenie fotoelektryczne zastosowane w obwodzie napędu wstępnego, sygnał sterujący jest elektrycznie odizolowany od odpowiedniego obwodu napędu wstępnego, więc sygnał sterujący jest pływający (lub nie jest wspólny) z obwodem głównym.
Powyższe jest wprowadzeniem do obwodu napędowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi, zgodnie z.